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Objectifs du projet :
La conception et la réalisation d’un système robotisé mobile pour aide aux handicapés moteurs est un thème fédérateur de recherche dans le domaine d’informatique , de robotique et de médecine . Plusieurs aspects sont abordés :
- Conception et réalisation de la base mobile .
Intégration et commande d’un bras manipulateur embarqué .
Réalisation d’une interface de communication Homme / machine .
Sécurité : intégration de capteurs , étude de faisabilité .
Etude de la mobilité .
L’objectif est de fournir au médecin en rééducation fonctionnelle une méthodologie et un ensemble d’outils lui permettant de spécifier, analyser et implémenter une application robotique en enchaînant des tâches élémentaires référencées capteur .
Mots clés : Apprentissage ; Handicaps ; Intelligence artificielle ; Réhabilitation ; Robotique.
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